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民国初年，徐警长因一桩案件与洋行的景氏结下不解之缘，并各获赠一幅油画用作纪念当日破案的功劳。多年后徐警长的后人依旧以投身警界为荣，人称犀利妹的徐小丽便是警队的一名干将。加入重案组之后的徐小丽跟随上司卢天恒侦破一件又一件棘手的案件，从旁一直用专业物理学知识辅佐他们的是卢天恒的校友，同时也是大学的副教授，景氏后人景博。出生寒微的徐小丽对景博的佩服逐渐变成爱慕，景博也对关心照顾自己的徐小丽日渐倾心。但因两家家世悬殊，父母的阻拦让景博决定放弃这一段感情。另一边，花花公子卢天恒与密友敏嘉一直维持着亦是朋友亦是恋人的

姚学琛是一名侦探，父亲早亡，随母嫁入饭店少东，却不为其家人所喜，生活窘迫。姚学琛机智过人，又勤奋好学，不但能够独立照顾自己还成为了一名优秀的警务人员。姚学琛前往美国就读犯罪心理学，并将中国的观人术与犯罪心理学结合，运用在查案中，再加上一群精英部下的配合，常常破获奇案。但也正是因为姚学琛太容易看穿他人的内心，所以在感情上波折重重，同时由于自己出身的原因，更常常为家人尽心尽力。

正直的警察石东升因为牵涉一宗谋杀案，无辜坐了十五年冤狱才得到平反。十五年的冤狱终得昭雪，石东升出狱后不久即要求重回警队。他虽然查出了冤狱的真相，却苦无证据将真凶正法，于是他向真凶执行了私刑，而此事更将他潜藏多年、极端嫉恶如仇的怒气释放出来。自此之后，每当遇到法律未能制裁的凶徒，东升便以替天行道为由，不惜一切地下执法，自行处置凶徒。东升的好搭档米安定察觉到东升有异样后，开始与东升的关系变得亦友亦敌。东升越走越极端，甚至伤害安定的挚爱来打击他，但安定坚持执法原则，誓要找出证据将东升绳之以法，二人的斗争由暗变明